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自动套圈设备说明书
一. 设备简介
此设备为代替人工实现自动套圈，且为后续机械手码垛错开胶圈位置，实现运输、自动套圈, 并衔接后续钢瓶码垛设备。
二. 设备说明
翻转上瓶部分
此部分由两部分支架和两个气缸构成，一个提供钢瓶翻转动力的气缸，一个将瓶推 走的气缸，工人将瓶放置翻转支架上，点按按钮盒内开关即可翻转，反转上去后推 瓶气缸自动将瓶推走，然后工人再点按按钮盒内另一个开关，翻转架翻转回来。
v型辐输送线
V型辐输送线上带有挡瓶架，然后电机带动辐子，辐子带动钢瓶运动，确保钢瓶能 停在指定位置。
套圈部分由四部分组成:
（1） 安装部分支架，此支架固定在地面上，套圈部分所有零部件固定在此支架上
（2） 左套圈部分
此部分由一个伺服电机两个气缸加上连接件组成，伺服电机提供左右移动的动 力，三轴气缸实现抓取权的动作，最上方标准气缸将圈推至钢瓶身上，伺服电 机重复精度高，能确保每次听的位置都十分准确。
（3）右套圈部分
右套圈部分与左套圈部分结构相同，只是伺服电机控制移动距离不同。
（4）z轴上下移动部
此部分由一个伺服电机、两个旋转气缸、两个迷你气缸和两个三轴气缸，此部分实现钢瓶上下移动，及橡胶圈移动。
4.钢瓶抓取位
此二位由一个气缸和支架构成，当钢瓶从上方位移下来时防止支架上，钢瓶自动滚 至后方凹槽内，等待后续机械手抓取。
三. 工作流程
工人选择码垛垛型然后将钢瓶放至翻转上瓶部分，点按按钮盒内按钮，翻转架将钢瓶翻 转至水平然后将钢瓶推至输送线上，输送线将钢瓶输送至套圈工位上，套圈工位上Z 轴先运动将钢瓶上升，，然后左右轴运动将橡胶圈套上套完之后Z轴下行，钢瓶滚至钢 瓶抓取工位，然后等待机械手过来抓取。
四. 安全操作注意事项
1. 检?肆悴考?欠衲ニ鹧现亍⒈ǚ虾桶踩?啥?募Ｏ螅?⑾趾笥?笆备?弧⑽?蕖⑽ 护、防止设备带病运行。
2. 检?说缦摺⒖刂乒袷欠衿扑穑???肪呈欠窨煽浚?璞傅慕拥鼗蚪恿闶欠癜踩?? 现不良状况，应及时采取防护措施。
3. 维护保养维修及清理设备、仪表时应确认设备、仪表已处于停机状态且电源已完全 关闭；同时应在现场分别悬挂或拜访警示牌标识，提示设备处于维护维修状态或有人 再现场工作。
4. 设备运转时，严禁用手调整、测量二件或进行润滑、清除杂物、擦拭设备。
5. 车间定期做好设备的维护、保养工作，保证机械设备正常运行。
五.可能出现的问题
1. 点按开始后钢瓶无动作，检?耸欠裼邢尬豢?孛挥信龃サ剑?笥伊喜质欠裣鸾 圈。
运行过程中气缸无动作，检?似?词欠翊蚩??餮狗?欠裼惺?担?奘?翟蛐 转调压阀至有压力为止。
